huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-D0机型使用111报文使用3速度模式，走了一段距离，然后试一下回原的功能不执行怎么办

<p>调用速度模式，停止后驱动器处于速度模式，导致回零回不了。可以速度模式伺服停下来后，再切换到1或是2，不置ON CancelTraversing，触发下ExecuteMode，让伺服再切换到位置模式，接下来正常回原操作。</p>
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