技术论坛 › 通用伺服系统 › 1200PLC通过报文3控制DA200-D0驱动器，回原点该如何实现

huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

1200PLC通过报文3控制DA200-D0驱动器，回原点该如何实现

<p>工艺对轴轴回零使用命令&quot;MC_Home&quot;即可，增量编码器主动回零选择&quot;Mode&quot;=3，电机轴会产生实际动作；绝对值编码器回零选择&quot;Mode&quot;=7，会指定当前位置为原点，电机轴不会产生动作。</p>

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