huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服故障Er2-8和2-9，更换驱动、线缆、电池后无法消除原因

<p>更换驱动、线缆、电池后无法消除，问题来源可能在于电机编码器。将伺服断电，把电池线剪断，两端用万用表uA档测量电流，正常为40uA，断线为0.6uA左右。两端用直流电压档测量，正常为3.2V左右，异常为2.2V左右</p>
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