huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

如何判断EtherCAT是否连接成功

<p>可以通过主站结构体里面的关键字来判断(EtherCAT_Master_SoftMotion.xConfigFinished) 、 (EtherCAT_Master_SoftMotion.xDistributedClockInSync)、 EtherCAT_Master_SoftMotion.xError&nbsp; 还可以通过轴结构体来判断轴是否断线</p>
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