DA200-D0伺服111报文相关参数设置
<p>P0.03<span style="white-space: pre;"> </span>控制模式选择<span style="white-space: pre;"> </span>3:位置-速度模式</p><p><br/></p><p>P0.20<span style="white-space:pre"> </span>位置指令选择<span style="white-space:pre"> </span>2:点位控制</p><p><br/></p><p>P0.22<span style="white-space:pre"> </span>电机旋转一圈所需脉冲数<span style="white-space:pre"> </span>10000，根据实际情况设定</p><p><br/></p><p>P0.37<span style="white-space:pre"> </span>位置指令模式<span style="white-space:pre"> </span>1:绝对式</p><p><br/></p><p>P0.40<span style="white-space:pre"> </span>速度指令选择<span style="white-space:pre"> </span>2:总线输入</p><p><br/></p><p>P0.70<span style="white-space:pre"> </span>绝对值编码器方式设定<span style="white-space:pre"> </span>0:单圈绝对值，绝对系统时设置为:多圈绝对值 </p><p><br/></p><p>P4.09<span style="white-space:pre"> </span>PROFIdrive断线检测时间<span style="white-space:pre"> </span>100</p><p><br/></p><p>P4.10<span style="white-space:pre"> </span>上位机类型<span style="white-space:pre"> </span>1:总线输入</p><p><br/></p><p>P4.33<span style="white-space:pre"> </span>位置超差脉冲范围<span style="white-space:pre"> </span>一般设置为P0.22的5-10倍</p><p><br/></p><p>P4.79<span style="white-space:pre"> </span>PROFIdrive PZD报文选择<span style="white-space:pre"> </span>西门子报文111</p><p><br/></p><p>注意：设置参数前请先将P4.92设置为使能恢复电机出厂参数</p><p><br/></p><p><br/></p><p>1、P0.70 多圈绝对值（如果伺服要用绝对系统，P0.71在伺服使能关闭情况下设置为使能，点击ENTER键，设置编码器零点坐标，切记要关闭使能，否则伺服可能会飞车）。</p><p><br/></p><p>2、原点、正、负限位等信号接入伺服管脚，通过驱动器回零时，首先P3组（配置POT、NOT、HOME开关输入功能），其次请将P3.40设置为限位开关正常，最后配置P5.10回零方法、P5.12（回原速度）、P5.13（回原爬行速度）。</p><p><br/></p>
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