huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

电机给使能的时候会有电流声，需要调整什么参数

<p>调整参数，P9.53PWM开关，将电机的4KHZ选为8KHZ,如果再有声音在修改参数P4.53电流环相应微调。</p>
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