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huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

三个伺服电机走速度同步控制，在速度控制不稳定的情况下，有的电机回报ER18-0，怎么处理

<p>将其三个伺服的转矩输出限制在百分之百以内，调整参数P0.10</p>

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