huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

使用Modbus通信和CANopen通信，如何获取伺服的报警代码？

<p>伺服报警代码监视参数为P0.99，Modus地址为4198，CANopen地址16#3063，通信读取对应地址数值即可</p>
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