huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

使用AX系列控制器控制带有多圈绝对值编码器伺服电机的驱动器时,驱动器电机一圈脉冲数设定为8388608,且机械减速比很大,系统断电重启,控制器读取的轴位置为何产生很大的变化?如何解决?

<p>控制器PDO中目标位置和反馈位置变量为32位变量,驱动器中该参数为64位变量,控制器下发时内部会做处理,可正常下发。断电重启后控制器读取该64位变量,会产生溢出,因此位置值发生突变。将单圈脉冲数缩小为100000,或者10000,保证实际位置值不超过双整型32位变量的最大范围﹣2147483648~﹢2147483647,即可规避此问题</p>
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