huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

带抱闸的电机在断使能时，电机会下坠一点才能停住，如何解决？

<p>在电机的抱闸线接在DA200驱动器的CN1端子上的情况下，可通过修改驱动器的参数解决，将P3.56（抱闸后伺服锁定时间）调大。该现象由于抱闸继电器动作本身纯在延时导致。</p>
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