伺服和上位之前通讯不上有哪些原因？
<p>硬件方面的原因：</p><p><br/></p><p>1．EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；</p><p><br/></p><p>2．现场是否信号干扰太强，是否有使用抗干扰措施；</p><p><br/></p><p>软件方面的原因：</p><p><br/></p><p>1．P0.03是否是EtherCAT模式；</p><p><br/></p><p>2．节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；</p><p><br/></p><p>3．是否使用了匹配的XML文件；</p><p><br/></p>
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