huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

给伺服使能电机异响，点动也可以动，但异响声很大时，解决方法

<p>1、首先使能后观察输出电压为多少，若很大接近满利用率，为电机参数不对，可以调小电感来解决。&nbsp;&nbsp;</p><p>2、若使能异响，输出电压正常，可通过调低刚性解决。</p>
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