伺服报警17-1/18-0，且运行时无速度反馈，转矩达到上限
<p><span style="font-family: 宋体, SimSun;">在上电使能的情况下使用外力扭动电机，若出现：</span></p><ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p><span style="font-family: 宋体, SimSun;">外力无法扭动电机，则电机堵转。 </span></p></li><li><p><span style="font-family: 宋体, SimSun;">可以扭动但编码器没反馈，可能是编码器线缆接错，检查其他机器有无问题。</span><span style="font-family: 宋体, SimSun;"></span></p></li></ol>
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