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huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

AX如何读取伺服报警信息

<p>AX可在轴组态PDO添加ErrorCode，读到后数据转换为报警代码，a:=ErrorCode/256;b:=ErrorCode Mode 256，ErrorID:=a*100+b;例如ErrorCode为2563则ErrorID为1003</p>

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