huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

AX控制伺服，轴组态出现SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION的FB错误

<p>伺服轴没使能时触发了运动指令，需避免此类情况，运动前判断Axis.nAxisState为Standstill后再触发运动</p>
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