0900289 发表于 2024-7-10 18:16:53

Ethercat总线控制使能后定位电机不转

1、伺服报警；
2、伺服处于初始化状态；
3、PDO中配置正负转矩限制，且值为0，设置为3000为3倍转矩限制；
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